Profinet 4

El objetivo de esta actividad es realizar el control de un variador de velocidad, teniendo como equipos un variador micromaster con conexión a profibus un, (Siemens S7-314) y una ET200S (ET200S-1)

La primera entrada de cada uno de los módulos de entrada de la ET200S, servirán para poder controlar el funcionamiento del motor. (paro del motor, giro a la izquierda, giro a la derecha, respectivamente)

La segunda entrada de cada uno de los módulos servirán para asignar la velocidad de giro, (al 100%, al 50% y al 25% respectivamente.)

Configurar y programar el sistema para que funcione adecuadamente.

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• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.

• Descripción del proceso de comunicación.

• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos.

• CONFIGURACIÓN

En esta práctica configuraremos las 2 redes diferentes (profibus y profinet) para hacerlas funcionar simultáneamente.

Intentaré no extenderme demasiado para no ser muy repetitivo, ya que parte de la configuración de los equipos es muy similar, por no decir igual, que en practicas anteriores.

En primer lugar, insertamos los módulos de comunicaciones de ambas redes en los slots 4 y 5 libres del PLC.

• ProfiBus

Asignamos la dirección 2 de Profibus en la CP.

Como ya sabéis, debemos configurar la red como Maestro, para poder insertar los esclavos, en este caso el variador con dirección profibus 6.

• ProfiNet

Le asignamos la dirección IP correspondiente, que es la 192.168.0.1 asignada con anterioridad. (En la siguiente imagen sale como la 192.168.0.2 ya que fue antes de probar).

Creamos también la red Ethernet.

Insertamos la red Ethernet y acto seguido el dispositivo ET 200S IM151-3.

No olvideis! Hay que meter el módulo de potencia PM y los módulos de entradas DI y salidas DO que en este caso son 3 de cada.

Ahora solamente nos queda asignar la IP del dispositivo, recordemos que era 192.168.0.2. También cambiamos el nombre ya que si no lo hacemos, el sistema no detecta que está conectado ese dispositivo, detecta otro que no lo encuentra, por eso es importante que los nombres tanto del puerto como de los dispositivos estén iguales.

(Donde pone IM151-3PN hay que cambiarlo por et200s-1 que es lo que detecta el sistema.)

• PROGRAMACIÓN

Los 3 primeros segmentos después de las funciones de comunicación, se utilizan para indicarle en la memoria del variador PZD1, el sentido de giro, paro o habilitación (MW0 en siemens) y en el MW2 (PZD2 en variador), indicamos la velocidad de giro del motor.